諧波減速機(jī)-諧波減速器

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減速齒輪是一種作用很大的機(jī)械傳動裝置，在各行各業(yè)中使用很是廣泛，減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動機(jī)械設(shè)備。不過現(xiàn)在市面上的減速器普遍存在體積大，機(jī)械效率低的情況。國外的減速器，在材料和制造工藝方面擁有很大優(yōu)勢，不過經(jīng)過行業(yè)發(fā)展，我國的減速器性能也提高了不少，工作可靠性高，使用時(shí)間長。現(xiàn)在諧波減速機(jī)的出現(xiàn)，大大解決了普通減速機(jī)的問題。和普通減速器相比，使用的材料更少，體積更輕，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。

常見減速機(jī)的種類，都有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

1）最常見的是蝸輪蝸桿減速機(jī)，具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，能夠提供很大的減速比。不過這樣的減速機(jī)體積都比較大，傳動效率也比較低。

2）價(jià)格比較貴的是行星減速機(jī)，但是額定輸出的扭矩可以很大，而且結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長。

3）諧波減速機(jī)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，和上述兩種減速機(jī)相比，體積小，精度高，不過使用壽命有限而且轉(zhuǎn)速不能太高。

什么是諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。

普通齒輪傳動的減速器，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有5%左右，而諧波齒輪傳動同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，在速度比和材料都相同的情況下，受載能力要高出普通減速機(jī)不少，實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。現(xiàn)在的普通減速機(jī)大多存在消耗材料和能源比較多的情況，而諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)會促進(jìn)人力、資源材料和動力的節(jié)省。

諧波減速機(jī)傳動的效率高和機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加上體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，是最適合的減速裝置。而且諧波減速機(jī)也是一種比較節(jié)能的產(chǎn)品，會比較適合節(jié)約型社會的要求。諧波減速機(jī)對發(fā)電機(jī)需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景，今后會有巨大的市場和應(yīng)用價(jià)值。